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恐龙的祖先是派克鳄。
派克鳄是种小型爬虫类，生存在早三叠纪的非洲，与初龙类的早期祖先血缘接近。它拥有相当长的后肢，可能是半两足动物，能够只以后肢快速奔跑化石发现于南非，派克鳄是以英国科学家派克命名的一种槽齿类爬行动物。
从发现的最古老的恐龙化石上估计，恐龙大约是在三叠纪的中晚期出现的。因此，恐龙的老祖宗理应是三叠纪早期的某种爬行动物。
三叠纪早期的地球上活跃着许多爬行动物，其中似哺乳类爬行动物最繁盛，是一个大种族；而其他种类的爬行动物都是一些比较落后的、不起眼的小种族。恐龙的祖先就是这些小种族中的一分子。
地层里的化石是我们查询恐龙祖宗的档案。从化石上我们得知，恐龙的老前辈是槽齿类爬行动物。这类动物中的假鳄龙与恐龙的关系最密切。假鳄龙是一种食肉的爬行动物，体长约1.5米，样子有点像鳄鱼，也有点像恐龙。它的后肢长，前肢短，能用后肢行走。牙齿长在齿槽里。在解剖学上与早期的恐龙很相似。
恐龙究竟起源于槽齿类哪一种动物呢？科学家的意见很多。
一些人认为，恐龙是由单一的祖先分化出来的，这个祖先是槽齿类中的某一成员，例如像假鳄龙类那样的动物。由于这一家族特别兴旺，繁衍了很多子孙，并演化成中生代称霸地球的恐龙。
但也有一些人认为，恐龙的祖先不只一个，可能是两个或三四个，它们分别属于槽齿类中不同的成员。所以它们的后代外貌各种各样，生活习性各不相同。
恐龙研究者们对恐龙的起源虽有不同看法，但有一点却是一致的：确定槽齿类爬行动物是恐龙的祖先。
其实，槽齿类不仅是恐龙的祖先，科学家发现它也是鳄类、翼龙类的祖先。
今后，随着化石的不断发现，科技的不断发展。人们掌握的证据越来越多，恐龙的起源问题将逐步得到解决。
恐龙的祖先最早是浮游在水底的三叶虫，三叶虫体长三寸，适合生活在水底下。恐龙诞生的在侏罗纪，三叶虫诞生比恐龙早，三叶虫最后进化成蜥蜴龙，蜥蜴龙最后进化成恐龙。
恐龙的祖先是槽齿类爬行动物。
也是现在鳄鱼的“表亲”恐龙的祖先，槽齿类动物在中生代占据统治地位恐龙的祖先，最先出现在早三叠纪恐龙的祖先，在三叠纪以后灭绝恐龙的祖先，不过槽齿类动物主要是鳄类和鸟类的祖先，而向鸟类方向演化的一只，后腿变得发达，逐渐演变成包括翼龙和恐龙在内的鸟颈类，经过三叠纪到侏罗纪的大灭绝事件后，恐龙才逐渐增加。
恐龙是恐龙的祖先我们最熟悉的远古生物，所有恐龙都生活在6500万年前，更有部分恐龙化石已有上亿年历史，但由于庞大的恐龙不可能从天而降，所以也比较好奇恐龙的祖先是什么动物？根据目前考古研究，普遍认为槽齿类爬行动物是恐龙的祖先。
槽齿类爬行动物可以看做是“大蜥蜴”，也是现在鳄鱼的“表亲”，生活在距今2.5亿年至2.03亿年前，也就是三叠纪时期，槽齿类爬行动物是三叠纪最早期的四脚动物，成为鳄类和鸟类的祖先，也就是现在普遍提到的“主龙类”。
恐龙生活在距今一亿多年以前的中生代，它们称霸地球的时间长达两亿年，在它之前，有无数的物种生活过，在它之后，又有无数的物种在不断地进化着，直到今天。
三叠纪末期的环境恶化，造成大部分物种消亡，为了适应当时的环境，生物又开始进化。水龙兽就是在此时由异齿蜥进化而来的幸存者。
科学家们从地层里发掘出来的恐龙化石得知，恐龙的祖先是槽齿类爬行动物。
发掘于南美洲的兔鳄龙看上去与恐龙非常相似，体长大约有1米，样子有点像鳄鱼，也有点像恐龙，它的后肢长，前肢短，能用后肢行走，牙齿长在齿槽里，在解剖学上与早期的恐龙相似。考古学家对兔鳄龙化石进行分析，认为恐龙或许就是从这种动物进化而来。偶尔发现的化石似乎能说明点什么，但还是远远不能说明当时的情形。
恐龙的祖先是一种名叫“假鳄类”的爬行动物，它们约生活在二亿年前左右。而“假鳄类”的祖先是叫“杯龙类”的原始爬行动物，约生活在二亿五千万左右。“假鳄类”动物，身长约一米多，是一种比较小的食肉类爬行动物。“假鳄类"动物与它的祖先爬行类动物所不同的地方，可能是”假鳄类“动物已能用双脚行走了吧恐龙的祖先？”假鳄类“动物为了跑得快，恐龙的祖先他的后足长而有力，而它的前足，为便于抓取东西变得很小，像手一样。另外，“假鳄类”的尾骨很发达，它有一根长长的尾巴，主要起平行身体的作用。经过漫长的年月，“假鳄类”逐渐演变成身躯庞大的恐龙。所以这种恐龙向它的祖先一样，仍是肉食性的二足类恐龙；而其他恐龙则是四足的草食性恐龙。
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