三衙，三衙管军

三衙三衙的全称是殿前都指挥使司侍卫亲军马军都指挥使司和侍卫亲 军步军都指挥使司五代初即已出现侍卫亲军三衙，后晋时将其扩充为中央 军三衙，至后周又分为殿前司军和侍卫司军两支宋太祖即位之初，用“杯 酒释兵权”的。

“三衙”长官都指挥使之下，各设副指挥使，都虞候，副都虞候各一员真宗时，废除侍卫两司的都虞候之职南宋时，殿前司掌管殿前各班直和步骑各指挥的名籍，侍卫亲军马步军司分掌马军步军各指挥的名籍。

三衙是宋代分掌全国军队的最高指挥机关，其全名是殿前都指挥使司简称殿前司侍卫亲军马军都指挥使司和侍卫亲军步军都指挥使司简称侍卫马军司和侍卫步军司三衙各设都指挥使副都指挥使和都虞侯，但很少同时。

殿前司，其下属机构殿前都指挥使司与侍卫亲军司下属机构侍卫亲军马军都指挥使司侍卫亲军步军都指挥使司合称“三衙”侍卫司，五代和宋朝的军事机构全称为侍卫亲军马步军都指挥使司，和殿前司分领禁军禁军分三衙。

北宋三衙，指的是分统禁军的殿前司和侍卫马军司侍卫步军司北宋三衙在俸禄恩荫礼制等方面始终享有较高的待遇，但其政治地位却以仁宗朝“庆历新政”为界，经过三衙了由低重新趋高的变化过程，中经英宗神宗哲宗三朝。