直接用毛竹木板打臀部北齐北周杖刑，将杖刑列为五刑之一隋杖刑分五等六十七十八十九十一百杖刑，凡所犯重于五十笞者，则入于杖刑唐宋明清因之，杖刑亦分五等，均为以十为一等，分五等，即从六十到一百下。
宋代杖刑主要为两种一种为“臀杖”一种为“背杖”两种，当然“背杖”是更严重杖刑的杖刑了，到杖刑了元明清时期，可能也只知道背杖有点不人道，就改为臀杖为主了。
这种刑罚是一种用最快的速度将人性命结束的残酷惩罚相比之下，中国的刑法要比他们轻很多，那就是打屁股杖刑中国人之所以惩罚人的方式是打屁股，其实也有很多渊源，具体可以分为以下三个原因第1点中西方思想观念。
古代的“杖毙”，是用重杖击打屁股，处死罪犯的行刑方式。
因为杖刑很残忍的，它将一个活人活生生的打死，承受了人世间最痛苦的刑法，如同刀刀刮骨，受刑的人死得很痛苦。
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