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哺乳动物可分为原兽亚纲、真兽亚纲和后兽亚纲。 哺乳动物分布于世界各地真兽亚纲，营陆上、地下、水栖和空中飞翔等多种生活方式真兽亚纲；营养方式有草食、肉食2种类型。
哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。与其他动物相比，哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的乳汁喂养长大。哺乳动物都长有皮毛，以保持体温的恒定，适应各种复杂的生存环境；哺乳动物具有比较发达的大脑，因而能产生比其他动物更为复杂的行为，并能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。世界上现存的哺乳动物有4000多种，虽然它们都已经高度进化，但仍具有很多共性真兽亚纲：几乎所有的哺乳动物都是温血动物，体温基本恒定，身上披有毛发，以保护身体、隔绝冷热等等。
哺乳动物的巢虽然不如鸟类的精致，但花样繁多、地点多变。鼹鼠的地下洞穴往往深达1米，长达100多米；多数松鼠把巢建在树洞里，但灰松鼠把巢建在树木顶端，雌性北极熊在积雪中刨洞为巢；一些海洋动物如海狗、海豹，一般不栖息在水中，而是在岸上筑巢。
哺乳动物是由拟爬行动物演化而来的。由于其特有的恒温优势以及中生代温暖潮湿的气候条件，哺乳动物得以大发展。包含长鼻类、奇蹄类、偶蹄类、食肉类、灵长类和被子植物的演化历程以及著名的山旺生物群。皮肤和毛发是哺乳动物的保护层，它们能遮挡风雨和隔绝冷热。所以，不论天气多么寒冷，哺乳动物都能依靠它们来保持体温的恒定，以适应各种复杂的气候环境。哺乳动物的毛发内容易藏污纳垢，很容易成为寄生虫的温床。因此，哺乳动物形成真兽亚纲了保持清洁的习惯，以预防疾病的传染。它们保持清洁的方式多种多样，如口舔、抓搔、抖动、打滚、洗浴、摩擦、轻咬等。
兽亚纲
现生的哺乳动物(单孔类除外)及其有关的化石祖先类型都包括在这一亚纲之内。本亚纲区别于原兽亚纲的鉴别特征是脑腔侧壁由变大的翼蝶骨和部分鳞骨所构成，围耳骨没有加入。第5脑神经的分支从翼蝶骨出口。臼齿的三个主尖排列成三角形。本亚纲化石和现生种属繁多，代表了哺乳动物演化的主体和高级阶段。本亚纲尚可分为三个次亚纲(infraclass):古兽次亚纲(Pantotheria)、后兽次亚纲(Metatheria)、真兽次亚纲(Eutheria)。
真兽亚纲
哺乳纲的一个亚纲。又称有胎盘亚纲。为哺乳类中最高等的类群。主要特征是：胎生，具有真正的胎盘。胚胎在母体子宫内发育时间较长，通过胎盘吸取母体的营养，产出的幼仔发育完全，能自己吮吸乳汁。乳腺发达，具乳头。大脑皮层发达，两大脑半球间有胼胝体相连。体温高而恒定，乳齿与恒齿更换明显。肩带为单一的肩胛骨，乌喙骨退化成为肩胛骨上的乌喙突。不具泄殖腔，肠管单独以肛门开口体外，排泄与生殖管道汇入泄殖窦，以泄殖孔开口体外。
1、原兽亚纲
（1）卵生，产具壳的卵，雌性有孵卵行为；
（2）口无肉质唇，成年无齿，代以角质的鞘等；
（3）乳腺管状，但没有乳头，乳腺的导管开口于腹部的乳腺区；
（4）大脑皮层不发达，无胼胝体；
（5）体温低而不恒定，在26-35℃之间变化，如鸭嘴兽。
2、后兽亚纲
（1）胎生，但尚不具备真正的胎盘；
（2）泄殖腔趋于退化，但尚留有残余；
（3）具有乳腺，乳头位于育儿袋内；
（4）大脑皮层不发达，无胼胝体；
（5）具异型齿，但门齿数目偏多；
（6）体温较为恒定。
3、真兽亚纲
（1）具有真正的胎盘；
（2）不具泄殖腔；
（3）乳腺充分发育，具有乳头；
（4）大脑皮层发达，有胼胝体；
（5）具异型齿，但齿数趋于减少；
（6）有良好的调节体温的机制，体温一般恒定在37℃。
哺乳类动物的身体结构
1、骨骼结构
哺乳动物都有一对枕髁，是头骨和第一颈椎形成关节，从而能使活动更加自由。又次生的口腔骨质硬颚，使鼻腔与口腔隔离，呼吸空气时，气体不会进入口腔，使哺乳动物能在咀嚼食物的同时呼吸空气。
2、耳朵
多数哺乳动物的耳朵长在外部，能使声音直接进入大脑，如猫的漏斗形耳廓能将声波导入内耳，使猫迅速地捕捉到声音，判断声源的方向。
3、鼻子
许多哺乳动物鼻子后部的黏膜远大于人类的鼻黏膜，因此嗅觉要比人类发达。非洲狮能用嗅迹标明其种群的领地，受过训练的猪能嗅出生长在地下的松露。
4、舌头
哺乳动物的舌头很发达，能在口腔内灵活地活动。例如，鹿、牛等食草动物的舌头能自如地将草料卷入口中；虎、狮子等肉食动物能用舌头将水舔入口中。
5、牙齿
哺乳动物的牙齿有门齿、犬齿、前臼齿与臼齿之分，形态与功能各异。此外，哺乳动物因食性的差异，牙齿形态产生进一步特化，例如食肉动物的犬齿发达，前臼齿和臼齿齿尖锋利，利于撕裂、切割食物。
6、尾巴
哺乳动物的尾巴是其脊椎的延长。不同种类的哺乳动物的尾巴在大小、形状及功用上又各有不同。马尾又粗又长，能驱赶蚊蝇和小虫；狐狸的尾巴长满浓密的毛，具有很好的保温作用。
是。真兽亚纲繁荣兴旺、数量是最多的，占据了新生代哺乳动物的95%。真兽亚纲属于动物界、脊索动物门、脊索动物亚门、哺乳纲、真兽亚纲。
真兽亚纲是一种脊椎动物中躯体结构、功能行为最为复杂的最高级动物类群。全身披毛、运动快速、恒温胎生的脊椎动物，是体被毛；体温恒定；胎生（单孔类例外）和哺乳；心脏左、右两室完全分开，左心室将鲜血通过左动脉弓泵至身体各部；脑颅扩大，脑容量增加；中耳具有3块听骨；下颌由1块齿骨构成，与头骨为齿—鳞骨关节式；牙齿分化为门齿、犬齿和颊齿；7个颈椎，第1、2颈椎分化为环椎和枢椎。除南极、北极中心和个别岛屿外，几乎遍布全球。本亚纲的现存的种类有19个目，主要的有食虫目、皮翼目、翼手目、贫齿目、鳞甲目、复齿目（兔形目）、啮齿目、食肉目、鳍足目、鲸目、偶蹄目、奇蹄目、蹄兔目、长鼻目、海牛目、管齿目、灵长目、树鼩目、象鼩目。
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