朵颜三卫带甲八万人朵颜三卫又称兀良哈三卫朵颜卫，为塞王宁王所统辖朵颜卫，在诸王中朵颜卫，以北方诸王的势力最大其中宁王就藩大宁大宁在喜峰口外，古会州地，东连辽左，西接宣府，为巨镇统塞上九十城，带甲八万，革车六千；可是这能说自永乐初期，朵颜三卫就已经接受朱棣的“割让”牧居大宁了吗并不能因为在永乐时期，朵颜三卫的牧居地其实都离明朝疆域挺远的，其中的泰宁卫在元泰州，也就是今内蒙古洮南一带朵颜卫在今绰尔河一带；二就是朵颜三卫的丢失朵颜三卫是蒙古人在东北的三个部落，包括朵颜卫泰宁卫和福余卫，也称为兀良哈三卫这支军事力量也成为了靖难之战的一只生力军按照明史记载，当时宁王朱权“带甲八万，革车六千，所属；朵颜三卫又称兀良哈三卫，是明朝设置的三个羁縻卫所本来是成吉思汗季弟铁木哥斡赤斤后裔统治下的兀鲁思1388年，北元脱古思帖木儿汗被明军击溃，随后铁木哥斡赤斤的后裔辽王阿札失里遣使降明，明朝遂分其为三卫；朵颜三卫在大草原上可以说是个较为奇葩的存在，因屡受鞑靼蒙古瓦剌蒙古的侵袭而与明廷交好，却又因各种原因而屡屡南下犯边终明一朝，朵颜三卫始终保持着这种时叛时附的态势朵颜三卫主要指东部蒙古，靖难之后曾与明廷。
朵颜三卫是朵颜泰宁福余，看地图就知道重要性，朵颜卫他们是内附的蒙古人，但是实在离朱棣的根据地北京城太近你们忠心耿耿，朱棣就厚待有加，你们心怀不轨，朱棣那就寝食不安而事实上，朵颜三卫正因为有二心，才被朱棣；尤其是在1604年万历32年，朵颜卫都治所遗址在红山湖左岸三间房村指挥使打卜孩为民塑造金佛藏于红山之后，界岭白石匠邵志为打卜孩为民造佛祈求平安的功德在红山摩崖上镌刻纪念全文如下“大明万历三十二年岁次甲辰 朵颜卫都指挥；蒙古人称朵颜卫为兀良哈，泰宁卫为翁牛特，福余卫为乌齐叶特这是因为朵颜泰宁和福余三卫分别是以兀良哈部翁牛特部和乌齐叶特三部为主组成后来，明朝也把朵颜卫称为兀良哈卫当初，三卫当中以泰宁卫最强大；毕其功于一役，朱棣或许做不到，但敲山震虎，削弱朵颜三卫的势力，朱棣完全可以做到朱棣之所以要迁都，其中最大的原因就是稳固边疆，朵颜三卫的反复无常也是其中一个方面总而言之，对于朵颜三卫，朱棣也并非恩将仇报；大概是在靖难之役进行的当中，朵颜三卫就背叛了明朝，对于整个蒙古部落来说，朵颜三卫其实并不算大，因为在大兴安岭以西及整个蒙古高原，还生活着大量的蒙古部落，包括北元的大汗，朵颜三卫后来投靠北元大汗在朱元璋时期，明；朵颜三卫位置图 传至辽王阿札失里时，元亡明兴，北元又多次被明军击溃，遂于洪武二十一年1388年率部投明朝翌年，明设泰宁卫以居之因其驻地包括元代的泰宁路，故以泰宁卫名之其主要部众为翁牛特部，自称为；设立了泰宁卫朵颜卫福余卫三个卫所但当时朱元璋又对三卫不放心，便命令第十七子宁王朱权坐镇大宁府当政委，统管全局明永乐二十年1422七月，蒙古的阿鲁台起兵造反，明成祖朱棣前去讨伐他，大获全胜在班师回朝。
戚继光的装甲部队“车营”，在蒙古骑兵攻击时连败蒙古军，并且生擒了酋长董狐狸其后，朵颜卫部蒙古再次入侵，戚继光带着他的装甲部队出塞一百五十余里对朵颜卫部蒙古进行追击，又生擒了它的首领长秃明军对部队的设计创意是；朱权被封到大宁后，把蒙古的各个部落打得乖乖的，不敢再进犯明朝，而且还雇蒙古人打工，这军队有一称号叫朵颜三，是由卫福余卫，朵颜卫和泰宁卫建立而成，专门针对蒙古鞑靼设立的，朱权到了大宁后加以利用，他招了大量的；泰宁卫的蒙古语名“罔流”或往流，即翁牛特部，首领系辽王脱脱成吉思汗末弟铁木哥斡赤斤四世孙之后福余卫自称我着或我著，女真语密林之义，也惠宁王之后，科尔沁等部渊源于此朵颜卫曰五两案，即兀良哈异。
朵颜卫游牧于额克多延温都儿今内蒙古扎赉特旗北，溯儿河今内蒙古兴安盟境内绰尔河一带福余卫游牧于嫩江和福余河今黑龙江省齐齐哈尔市附近的乌尔裕河一带因三卫中以朵颜卫最为强大，所以明朝将此地的蒙古。
朵颜三卫在明朝最早是宁王朱权的部下，然后又投靠朱棣据史书记载，在朱棣发动靖难之役的时候，他向朵颜三卫借了了3000的兵，然后这不到一万人的部队就帮助朱棣打了很多胜战，是当时相当出名的一支队伍并且他们还经常以少。
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