庆忌是吴王僚的儿子要离刺庆忌，有万夫不当之勇，据说要离刺庆忌他能够“走追奔兽，手 接飞鸟”，是吴国第一勇士吴王阖闾派专诸刺杀王僚后，登上王位庆忌逃亡卫国，招兵买马， 欲报杀父之 仇阖闾想除掉庆忌伍子胥就推荐要离刺杀庆忌要离。
庆忌探得事实，便对要离深信不疑，视为心腹，委他训练士兵，同谋举事三月之后，庆忌出征吴国，与要离同坐一条战舰要离乘庆忌在船头畅饮之机，迎着月光独臂猛刺庆忌，透入心窝，穿出背外庆忌诧异之极倒提要离，沉溺水中三次，然后将要离。
要离是春秋时期的刺客，传闻要只有五尺多，相貌很是丑陋他是中国古代四大刺客之一，在历史上很有威名，要离刺庆忌的故事也被记载在史记之中，在后世广为流传据史书记载公子光在杀死吴王僚登上皇位之后，非常忌惮吴王僚的。
但是要离个子矮小并且体重很轻，面对雄伟的庆忌正面对抗是丝毫没有胜算，只得寻求合适时机，这时要离选择了船在水中行驶不稳定的状态下行刺因为庆忌坐在船头，船在航行过程中总会遇到波浪，正好这时有一个大浪过来，船体不稳。
1原句要离之刺庆忌也，仓鹰击于殿上意思要离刺杀庆忌的时候，苍鹰扑到宫殿上出处唐雎不辱使命 2介绍唐雎不辱使命选自战国策·魏策四，题目为后人所加公元前225年，即秦始皇二十二年。
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